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プログラマブルコントローラ（PLC）とは |
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プログラマブルコントローラ（PLC） |
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プログラマブルコントローラはマイクロコンピュータ（CPU：中央演算処理装置）とメモリ（記憶素子）を内蔵したFA用の制御装置です。装置や操作盤に設置した様々な入力機器（センサやスイッチなど）からの入力信号を入力回路で取り込み、あらかじめプログラムされた条件で出力回路をON/OFFすることで様々な出力機器（電磁弁やモータ、表示灯など）を自由に制御できます。
プログラムはパソコンのアプリケーションソフトを使用して作成し、USBやRS-232Cポートを使用してプログラマブルコントローラに転送します。プログラム言語にはラダープログラムという専用の言語を使用します。
プログラマブルコントローラはPLC（Programmable Logic Controlerの略）とも呼ばれます。 |
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ラダープログラム |
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プログラマブルコントローラのプログラムにはラダープログラムを使用します。
ラダープログラムはシーケンス図（電気回路図）をベースにしており、入力条件と出力の関係を視覚的にイメージしやすいプログラム言語になっています。
ラダープログラムでは命令語とデバイスを組み合わせて記述します。例えば、入力リレー000と001がともにONのときに出力リレー500がONとなるラダープログラム（AND回路）は以下になります。 |
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| ラダープログラムでは命令語はシンボルで表現されます。リレーの入力は─┤├─出力は─○─と記述しますが、プログラマブルコントローラの内部ではニモニックと呼ばれる命令語で扱っています。上記のラダープログラムをニモニックで表現すると |
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となりますが、ラダープログラムからニモニックへの変換はラダーサポートソフトが行ないますので意識せずにプログラミングできます。
キーエンス製のKVシリーズには数百種類の命令語がありますので、出力のON/OFFだけではなく、データの演算や保存など多彩な制御を行なうことができます。 |
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