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プログラマブルコントローラ(PLC)

プログラマブルコントローラ(PLC)とは

プログラマブルコントローラ(PLC)

プログラマブルコントローラはマイクロコンピュータ(CPU:中央演算処理装置)とメモリ(記憶素子)を内蔵したFA用の制御装置です。装置や操作盤に設置した様々な入力機器(センサやスイッチなど)からの入力信号を入力回路で取り込み、あらかじめプログラムされた条件で出力回路をON/OFFすることで様々な出力機器(電磁弁やモータ、表示灯など)を自由に制御できます。
プログラムはパソコンのアプリケーションソフトを使用して作成し、USBやRS-232Cポートを使用してプログラマブルコントローラに転送します。プログラム言語にはラダープログラムという専用の言語を使用します。
プログラマブルコントローラはPLC(Programmable Logic Controlerの略)とも呼ばれます。
「プログラマブルコントローラ(PLC)」の説明画像

ラダープログラム

プログラマブルコントローラのプログラムにはラダープログラムを使用します。
ラダープログラムはシーケンス図(電気回路図)をベースにしており、入力条件と出力の関係を視覚的にイメージしやすいプログラム言語になっています。
ラダープログラムでは命令語とデバイスを組み合わせて記述します。例えば、入力リレー000と001がともにONのときに出力リレー500がONとなるラダープログラム(AND回路)は以下になります。
「プログラマブルコントローラ」の説明画像

ラダープログラムでは命令語はシンボルで表現されます。リレーの入力は─┤├─出力は─○─と記述しますが、プログラマブルコントローラの内部ではニモニックと呼ばれる命令語で扱っています。上記のラダープログラムをニモニックで表現すると
LD 000
AND 001
OUT 500
となりますが、ラダープログラムからニモニックへの変換はラダーサポートソフトが行ないますので意識せずにプログラミングできます。
キーエンス製のKVシリーズには数百種類の命令語がありますので、出力のON/OFFだけではなく、データの演算や保存など多彩な制御を行なうことができます。

制御
ソリューション
Vol.3
 name= KVスクリプト
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「ACサーボ
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