寸法測定器
寸法測定器の測定原理
高精度CCD方式
高輝度GaNグリーンLEDから発せられた光は特殊拡散ユニットおよびコリメータレンズを通して均一な平行光となり測定対象物に照射されます。このとき、測定対象物によって生じる影の映像がテレセントリック光学系を通してHL(High speed Linear)-CCD上に高精度に結像されます。HL-CCDから送り出される受光信号を元にコントローラ部のD.E.プロセッサ(Digital Edge-detection Prosessor)およびCPUによる演算の結果、測定対象物の寸法を表示・出力します。

高輝度 GaNグリーンLED+特殊拡散ユニット
波長が短く信頼性の高い窒化ガリウム・グリーンLEDに特殊拡散ユニットを組み合わせています。これにより理想的なムラのない照明光を測定対象物に照射します。
CCD上の結像が高精度化されるので、高分解能が実現できます。
CCD上の結像が高精度化されるので、高分解能が実現できます。
テレセントリック光学系
不要な光をカットし、平行光だけを結像するテレセントリック光学系は、
位置変化によるレンズ倍率の変動を生じないため、高精度な測定を実現できます。
位置変化によるレンズ倍率の変動を生じないため、高精度な測定を実現できます。
HL-CCD
計測用CCDには受光した光を常時露光するHL-CCDを採用しています。これによって超高速サンプリングを実現できます。常時露光時間内の平均値で測定しますので一時的な変動ものがしません。

D.E.プロセッサ
HL-CCD上に結像した測定対象物のエッジ検出は、デジタル信号処理により行ないます。窓の汚れによる光量変化やゴミほこりなどの影響を受けにくくなっています。また、しきい値を変更することにより透明体の検出が可能になります。
しきい値変更によるガラス基板の検出

スキャン方式
半導体レーザから放射されたレーザ光線は、12面ポリゴンミラー及び反射ミラーで反射されたのち、コリメータレンズ(Fθレンズ※)により平行光線となります。測定物を走査したレーザ光線は受光レンズで集光され、光の明暗に応じた電気信号に変換されます。この影を生じている時間の長さを演算することにより寸法を測定しています。
※Fθレンズとは
Fθレンズとは、レーザの走査速度を一定に補正するレンズです。
※Fθレンズとは
Fθレンズとは、レーザの走査速度を一定に補正するレンズです。

Fθレンズを使用した場合
Fθレンズは、2枚のレンズ面の曲率を変えることにより、レンズ周辺部と中心部で走査速度が一定になるように設計されたものです。Fθレンズの採用により、物体に遮られる影の部分の時間を測定すれば、物体の外径寸法が求められるようになっています。

通常の凸レンズを使用した場合
ポリゴンミラーにより光を角度θずつスキャンします。
この時、Aの長さとBの長さではAの長さの方が長くなります。従って物体をスキャンする平行光線は周辺部ほど早く移動し、中心部ほどゆっくり移動します。レーザ寸法測定器は物体に遮られる影の部分の時間を測定しますので、通常のレンズでは測定値に誤差を生じます。
この時、Aの長さとBの長さではAの長さの方が長くなります。従って物体をスキャンする平行光線は周辺部ほど早く移動し、中心部ほどゆっくり移動します。レーザ寸法測定器は物体に遮られる影の部分の時間を測定しますので、通常のレンズでは測定値に誤差を生じます。

CCD方式 IGシリーズ
投光側の可視光半導体レーザ素子から放射された赤色のレーザ光は、投光レンズで平行光として送り出されます。この平行光は、受光側のバンドパスフィルタを通過し、受光側に内蔵されている一次元のCCDイメージセンサによって受光されます。
そして物体が平行な光を遮ると物体の大きさに比例した影が受光部に生じます。この影の大きさや位置をCCDイメージセンサが2040回/秒で走査、演算し物体の寸法、位置として測定します。
そして物体が平行な光を遮ると物体の大きさに比例した影が受光部に生じます。この影の大きさや位置をCCDイメージセンサが2040回/秒で走査、演算し物体の寸法、位置として測定します。

CCDイメージセンサとは
CCDイメージセンサとは、Charge Coupled Device(電荷転送素子)の略称で、多数の微細なフォトダイオードを並べ、これに光を照射した時に、電荷がどのくらい蓄積されたかを検出する構造になっています。
右図のように、CCDに光を照射しますと、光の強弱に比例して電荷が蓄積されます。この電荷の蓄積量を順次1画素(1bit)ずつ検出し、1画素(1bit)ずつ明暗の2値化を行なっています。そのため、1画素(1bit)ごとの位置情報が得られることになります。

多波長レーザ光+I-BRAIN
通常のレーザは投光スポットが下の絵のように斑点状の模様のようになっています。
これはレーザ特有の干渉による現象であり、レーザが単一波長であることが原因です。
IGはレーザ光の多波長化によってこの問題を解決。CCDに映る影がより明確になりましたので、透明体などの難易度の高いワークでも高い安定性を実現します。
また、受光部に並列演算チップI-BRAINを搭載することでデータを高速処理し、ノイズ成分を極限まで低減しています。
これはレーザ特有の干渉による現象であり、レーザが単一波長であることが原因です。
IGはレーザ光の多波長化によってこの問題を解決。CCDに映る影がより明確になりましたので、透明体などの難易度の高いワークでも高い安定性を実現します。
また、受光部に並列演算チップI-BRAINを搭載することでデータを高速処理し、ノイズ成分を極限まで低減しています。

2次元CCD方式
超高輝度グリーンLEDから照射された照明光は、
投光側光学系により高精度な均一光となり測定対象物に照射されます。
照明を照射された測定対象物の形状がダブルテレセントリック光学系により精密計測用CMOS上に結像されます。このとき、CMOS上に生じる測定対象物を演算処理することにより寸法を測定します。
投光側光学系により高精度な均一光となり測定対象物に照射されます。
照明を照射された測定対象物の形状がダブルテレセントリック光学系により精密計測用CMOS上に結像されます。このとき、CMOS上に生じる測定対象物を演算処理することにより寸法を測定します。

均一拡散超高輝度グリーンLED
超高輝度グリーンLEDを採用。
このLEDの特長は、光量が多く、かつ、この波長はCMOSの感度が良いために正確なエッジ検出が可能です。また、照明光にムラがないために広いエリアでの高精度測定が可能になっています。
このLEDの特長は、光量が多く、かつ、この波長はCMOSの感度が良いために正確なエッジ検出が可能です。また、照明光にムラがないために広いエリアでの高精度測定が可能になっています。

ダブルテレセントリックレンズ
テレセントリックレンズの特長は、ワークの位置が上下に変化しても、CMOS上の像の大きさが変わらないこと。つまりワークが上下しても精度は変化しません。
また、高解像度レンズを使用しているので高精度な測定が可能です。
また、高解像度レンズを使用しているので高精度な測定が可能です。

サブピクセル処理
通常の画像処理は1画素(もしくは0.1画素)単位で処理を行なうのに対し、IM-6000のサブピクセル処理では0.01画素以下の単位でエッジ位置検出を行ないます。
単純に画素を分割して細かく見るだけではなく、光学系の特性まで考慮してエッジ(明暗)部分の輝度変化度合いを細かく捉え、真のエッジ位置を検出します。
これにより高精度なエッジ検出が可能になります。
単純に画素を分割して細かく見るだけではなく、光学系の特性まで考慮してエッジ(明暗)部分の輝度変化度合いを細かく捉え、真のエッジ位置を検出します。
これにより高精度なエッジ検出が可能になります。









