レンズは、対象物からの光を集め、1点に結像しCCD上に像を結ぶ働きがあります。構造的には、複数のレンズと絞りピント調整機構から成ります。

被写体との距離によって、ピントを調整する必要があります。レンズの前方側にある回転機構で調整します。レンズ側面に記載の数字がピントの合うおよその距離を表しており、最小の数値がそのレンズ単体でピントの合う一番近い距離（最至近距離）を示します。

ピント調整機構の後ろにあり、明るさを調整します。側面の数値はF 値と呼ばれ、レンズの集光力を表します。数値が小さいほど絞りは開放された状態で、集光力が上がります。F値のCは絞りを完全に閉じた状態でcloseの意味です。

視野の広がりを決めるレンズの特性。通常のレンズでは、カメラと被写体の距離WD （ワークディスタンス）が遠くなるほど視野は広がっていきますが、この広がり方は、レンズの焦点距離で決まります。焦点距離とはレンズに平行な光を入射した場合に結像する距離を表し、焦点距離が短いレンズほど広がり方（画角）が大きく、広い視野が簡単に得られます。逆に、焦点距離の長いレンズは遠くの画像を拡大することができます。