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具体的な検査機能例
位置検出
撮像した対象物の形状を認識するパターンマッチングで
高精度な位置検出を行ないます。
1.グレー処理によるパターン認識を行なう
グレー処理では画像を256階調の濃淡画面としてそのまま扱います。2値化処理では、白か黒の情報としか認識しませんが、グレー処理は各画素ごとに256分割された情報をすべて使い、対象物のパターン形状を認識するため高精度な検出が可能となります。
2.CCD上で画像の位置を座標として認識する
CCD撮像素子に映った像は、図のように縦×横が480×512の画素に分割されますので、画像内の任意の形状の位置を、（0,0）～（511,479）の（x,y）座標で求めることができます。 3.検査事例
ロボットのハンドリング（絶対位置検出）
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対象物の穴の位置が画面の定位置に来るようにロボットを移動し穴にピンを打ちます。
